¿Por qué nos molesta?
Porque es como pagar peaje o como pagar tu cuota para transitar por la autopista. El cubierto es una de las peores practicas que los restaurantes realizan. Si ya está sobre entendido que vas a pagar por sentarte a comer (y que eso incluye que dejes propina) ¿cuál es la necesidad de hacer un cargo extra sólo por estar ahí? 

¿Qué hacer en esto casos?
Una de dos: ir a comer a otro lugar o sugerir al capitán o gerente que suspendan la practica. Si el lugar te gusta mucho, ni hablar, pagas el cubierto y ya.